1、采用全伺服驱动仿形推块将布料/皮料包于产品内侧，每个推块都可以单独精调位置及速度，消除圆弧处褶皱。

2、采用高精度温度控制底模，对布料/皮料热熔胶进行加热并贴附在产品上。

3、夹爪可实时控制布料/皮料的牵引力及角度和位置，将布料/皮料顺利送入到待包产品内侧，并辅助布料/皮料平整成型。